| E01 | 算力 Compute | IPC-001 | 工控主机 IPC | >=8核16线程 基频>=2.5GHz TDP<=65W; >=32GB DDR4/5 优先ECC; >=1TB NVMe工业级 DWPD>=1; >=2x1GbE支持VLAN; >=2xRS485隔离; >=4xUSB3.0; 工作温度-10~50C; 硬件看门狗; 优先带BMC/IPMI带外管理; 2U或壁挂抽屉式 | 1 | 台 | Buy | IT/工控 | 10+20+40+50 | 150 | 150 | Enclosure TBD-P0 | 假设 A115 | High | 位置/维护包络/热环境未冻结; 不得侵入机器人通道 |
| E02 | 算力 Compute | GPU-001 | 推理显卡 GPU | >=30 TFLOPS FP16 Tensor; >=8GB VRAM; TDP<=140W; >=3路显示输出其中2路4K60; 含NVDEC硬解码; 单/双槽涡轮散热 | 1 | 张 | Buy | IT | - | 140 | 140 | IPC enclosure TBD-P0 | 假设 A115+A144 | High | 风道随enclosure热设计冻结; VLM升7B则需>=16GB [待确认-P1] |
| E03 | 算力 Compute | PSU-IPC | IPC电源 | ATX 500W 80+Gold 或 DC24V宽压输入; 宽温 | 1 | 个 | Buy | IT | - | - | 30 | Enclosure TBD-P0 | 假设 A115 | Med | IPC+GPU AC侧平均320W/峰值500W 见05 L5 |
| E04 | 网络 Network | SW-001 | 工业以太网交换机 | >=8x10/100/1000 + 2x1G SFP; >=4口PoE+ 802.3at PoE预算>=60W; 网管型支持802.1Q/端口隔离/镜像/SNMPv3/LLDP; 冗余24VDC双输入; DIN导轨; -10~60C无风扇; 告警干接点 | 1 | 台 | Buy | 工业网络 | Trunk | 15 | 15 | Enclosure TBD-P0 | 假设 A116 | High | PoE供3路相机各<=12W + 1备用 |
| E05 | 网络 Network | RTR-001 | 工业路由/防火墙 含5G | 双WAN(有线+5G); 双SIM双运营商自动切换<=10s; 状态防火墙+NAT; WireGuard/OpenVPN客户端; -10~60C; DIN导轨; 外置双5G天线 | 1 | 台 | Buy | 工业网络 | 40 | 20 | 20 | Enclosure TBD-P0 | 假设 A118 | High | 天线位置需避开金属遮挡并实测信号 [待确认-P1] |
| E06 | 网络 Network | ANT-001 | 5G外置天线套件 | 双天线 LTE/5G全频候选; 增益/接口/馈线长度按场强与安装验证冻结 | 1 | 套 | Buy | 工业网络 | - | 0 | 0 | 安装位置 TBD-P1 | 待确认-P1 | Med | 不得假定顶冠内存在非金属安装区 |
| E07 | 网络 Network | CBL-NET | 工业网线 Cat6 U/FTP | Cat6 U/FTP 阻燃; 预制或现场压接工业RJ45带防尘盖 | 40 | m | Buy | 线缆 | - | 0 | 0 | 全机 | 假设 | Med | 线号W501; 与动力线分槽间距>=50mm |
| E08 | 控制 Control | IO-001 | 远程I/O模块 | DI32(24VDC源型光耦隔离) + DO16(继电器/晶体管) + AI8(4-20mA/PT100混合); Modbus TCP; DIN导轨; -10~60C | 1 | 套 | Buy | 工控 | 50 | 10 | 10 | Enclosure TBD-P0 | 假设 A116 | High | DI25-32预留机器人/充电桩逻辑状态; 安全停止不依赖普通Modbus |
| E09 | 控制 Control | TCM-001 | 温控/电量采集模块 | PT100x4 + NTC/1-Wire x4; 电量三相或单相多回路含CTx3; Modbus TCP/RTU | 1 | 套 | Buy | 工控 | 50 | 5 | 5 | Enclosure TBD-P0 | 假设 A127 | Med | 分路能耗计量 若非刚需可删 [待确认-P2] |
| E10 | 控制 Control | LEDC-001 | 灯光控制器 | 支持DMX512或SPI(WS28xx类)可寻址; >=8通道; 24V; 场景切换; PWM频率>=25kHz防相机频闪 | 1 | 台 | Buy | 灯控 | 50 | 8 | 8 | Enclosure TBD-P0 | 待确认-P2 | Med | 协议与07_CMF一起定; 频闪要求待视觉验证 |
| E11 | 安全 Safety | LC-001 | 安全光幕 | IEC 61496-1/-2 Type 4 PL e; 保护高度600mm; 分辨率30mm; 检测距离>=3.5m; 双OSSD; IP65 | 1 | 对 | Buy | 安全元件 | - | 12 | 12 | M4 前开口 | 假设 A113 | High | 安全距离S=K*T+C 需机器人停止时间才能定 [待确认-P0 可能推翻M4布局] |
| E12 | 安全 Safety | S3/S4 | 后入口门安全开关 | 开关/锁定型式与安全等级按风险评估冻结; 必须保留内侧机械逃生; 底部不得设锁件或底轨 | 2 | 个 | Buy | 安全元件 | - | TBD-P0 | TBD-P0 | 后入口左右门扇 | 待确认-P0 | High | 不得用固定锁型替代风险评估 |
| E13 | 安全 Safety | S5 | 编码磁性安全开关 | 防同型磁铁旁路; 2NC; IP67 | 1 | 个 | Buy | 安全元件 | - | 0 | 0 | 侧板/电控柜门 | 假设 A113 | High | 可扩至3个 |
| E14 | 安全 Safety | SD-001 | 烟雾/火灾探测接口 | 型式/数量/供电/接口按部署法规与消防风险评估冻结 | TBD-P0 | 套 | Buy | 消防 | - | TBD-P0 | TBD-P0 | Enclosure/设备热区 TBD-P0 | 待确认-P0 | High | 不得假定存在下部电控仓; 联锁与报警按批准消防方案 |
| E15 | 安全 Safety | WL-001 | 漏水检测 | 类型/长度/数量/接口按三岛水路与围堰冻结 | 1 | 套 | Buy | 工控 | 50 | TBD-P0 | TBD-P0 | 三个独立plinth排水区 | 待确认-P0 | High | 不得跨越机器人地面; 联锁要求随风险评估 |
| E16 | 传感 Sensor | THERMAL-SENSORS | 温度/热状态测点组 | 测点功能见05B E/I/D/P/R/K/A; 型式/量程/精度/阈值按器件数据与法规冻结 | TBD-P0 | 套 | Buy | 传感器 | 50或原厂总线 | TBD-P0 | TBD-P0 | 各Enclosure/设备岛/机器人/Dock/舱内 TBD-P0 | 待确认-P0 | High | 当前不固定T1-T8编号或数量 |
| E17 | 传感 Sensor | DIGITAL-TEMP-IF | 数字温度采集接口候选 | 1-Wire/I2C或隔离现场总线; 通道数随热测点计划冻结 | TBD-P0 | 套 | Buy | 传感器 | - | TBD-P0 | TBD-P0 | Enclosure TBD-P0 | 待确认-P0 | Med | 仅在最终器件支持且EMC验证通过时采用 |
| E18 | 传感 Sensor | LVL-001 | 液位传感器 | 电容式或超声式 非接触优先 精度±5% 食品级 IP67 | 2 | 个 | Buy | 传感器 | 50 | 4 | 4 | 浆料桶/糖浆桶 | 待确认-P0 | High | 随食品设备型号定 |
| E19 | 传感 Sensor | CAM1-3 | 网络相机 | 1/2.8in CMOS 1920x1080@30fps; 全局快门优先; 宽动态>=100dB; 镜头2.8~4mm; PoE供电; IP65可冲洗 | 3 | 台 | Buy | 视觉 | 50 | 36 | 36 | 工位/出餐口/舱内 | 假设 A126 | High | 算力推导基准 见06架构2.1 |
| E20 | 传感 Sensor | PE-001 | 取餐口检测 | 漫反射光电或ToF 检测100~500mm 抗环境光 | 1 | 个 | Buy | 传感器 | 50 | 2 | 2 | M5 取餐口 | 假设 | Med | |
| E21 | 传感 Sensor | CT-001 | 开合式电流互感器 | 精度1% 配E09; 充电桩通道量程按最大输入电流冻结; 其余0~50A | 3 | 个 | Buy | 工控 | - | 0 | 0 | 电控柜 | 待确认-P0 | Low | 充电桩/食品/电控三组分路计量 |
| E22 | 传感 Sensor | PROX-001 | 人体接近/客流传感器 | ToF或毫米波 检测0.5~3m | 1 | 个 | Buy | 传感器 | 50 | 2 | 2 | M5 交互区 | 待确认-P2 | Low | 唤醒屏幕+客流统计 非刚需可删 |
| E23 | 显示 Display | DISP-86L | 86in商用显示 左柱 | 86in商用级LCD 3840x2160; 亮度>=500cd/m2; 对比>=4000:1; 工作温度0~50C; 24/7连续运行认证; 支持竖装portrait; HDMI2.0/DP; VESA; 边框<=12mm; 支持RS232/CEC远程开关机 | 1 | 台 | Buy | 显示器厂 | 20 | 300 | 300 | M2 左柱 | 假设 A135 | High | 消费级电视不可用(无24/7/无竖装/亮度不足); 峰值450W |
| E24 | 显示 Display | DISP-86R | 86in商用显示 右柱 | 同E23 | 1 | 台 | Buy | 显示器厂 | 20 | 300 | 300 | M3 右柱 | 假设 A135 | High | |
| E25 | 显示 Display | DISP-21 | 点单触控屏 | 21.5in工业触控 1920x1080; PCAP 10点触控; AG防眩+7H防刮; 亮度>=350cd/m2; 前面板IP65可擦洗; USB触控+HDMI | 1 | 台 | Buy | 显示器厂 | 20 | 60 | 60 | M5 交互区 | 假设 A135 | High | 15度前倾 中心高1150mm; 无障碍要求随部署地 [待确认-P1] |
| E26 | 显示 Display | AOC-001 | 显示信号线候选 | AOC或HDBaseT; 实际长度随enclosure和批准路径实测 | 2 | 根 | Buy | 线缆 | - | 0 | 0 | Enclosure TBD-P0 -> M2/M3 | 待确认-P0 | Med | 不得沿用旧结构固定长度 |
| E27 | 显示 Display | ALS-001 | 环境光传感器 | I2C或模拟输出 0~10000lux | 1 | 个 | Buy | 传感器 | 50 | 1 | 1 | M5 | 假设 A147 | Low | 夜间自动降亮 |
| E28 | 支付 Payment | PAY-001 | 支付终端 占位 | 设备/开孔/背深/供电/接口与认证随部署国家冻结 | 1 | 台 | Buy | 支付服务商 | 30 | TBD-P0 | TBD-P0 | M5客户接口 | 待确认-P0 | High | 国家未定不可冻结; 备选纯二维码方案 |
| E29 | 支付 Payment | SCAN-001 | 二维码扫码模组 | 设备和开孔随支付方案冻结 | 1 | 个 | Buy | 扫码厂 | - | TBD-P0 | TBD-P0 | M5客户接口 | 待确认-P0 | High | 不得在型号冻结前下料 |
| E30 | 支付 Payment | DCDC-12 | 24V转12V DC-DC | 24VDC入 12VDC/3A出 隔离型 带保险丝 DIN导轨 | 1 | 个 | Buy | 工控 | - | 2 | 4 | 电控柜 | 假设 A119 | Med | 供支付终端 接UPS侧 |
| E31 | 电源 Power | UPS-001 | 不间断电源 | 1kVA/800W候选在线双变换; 最终容量/电池/通信按实测负载和后备目标冻结 | 1 | 台 | Buy | 电源 | - | 150充电 | 53 | Enclosure TBD-P0 | 待确认-P0 | High | 安装位置/热环境/维护/隔离均未冻结 |
| E32 | 电源 Power | SW-UPS | UPS电池隔离开关 | 规格按所选UPS电池回路冻结; 带可锁定可见隔离 | 1 | 个 | Buy | 电气 | - | 0 | 0 | Enclosure TBD-P0 | 待确认-P0 | High | 不得按候选UPS预先采购 |
| E33 | 运维 Ops | TPM-001 | 安全芯片/加密存储 | TPM 2.0 或加密分区方案 存X509设备证书 | 1 | 个 | Buy | IT | - | 0 | 0 | IPC内 | 假设 A148 | Med | 一机一证 MQTT双向TLS认证 |
| E34 | 运维 Ops | MAINT-PORT | 维护接口面板 | RJ45(VLAN40)+USB候选; 数量/位置/门联锁随enclosure冻结 | 1 | 套 | Make | Kiosk OEM | 40 | 0 | 0 | Enclosure TBD-P0 | 待确认-P0 | Med | 不得侵入机器人通道 |
| E35 | 运维 Ops | RTC-001 | 实时时钟电池 | CR2032 或 IPC板载 保证断电后时间正确 | 1 | 个 | Buy | IT | - | 0 | 0 | IPC | 确定 | Low | 日志必须带UTC时间戳(跨时区部署) |
| E36 | 控制 Control | DOCK-IF | 机器人充电桩状态/使能接口 | 映射present/docked/charging/full/fault/work_position_valid/safe_stopped/charge_enable_fb; 原厂干接点或现场总线隔离; 失线诊断; charge-enable反馈; 电平/协议/IP等级待冻结 | 1 | 套 | Buy | 充电桩供应商/OEM | 50或硬线 | <TBD-P0> | <TBD-P0> | 充电桩/Enclosure接口端TBD-P0 | 待确认-P0 | High | 导航dock_pose仅为到位候选; 机械对接与充电接触须双确认; 安全停止使用独立认证接口 |
| | | | | | | | | | | | | | | |
| SUM-1 | 已知电子系统小计 | - | 已知电子设备运行功耗 不含E36 dock接口 | - | - | - | - | - | - | 1052 | 1051 | - | 计算值 | - | 含2x86in屏600W+IPC/GPU290W+其余; E36功耗/发热冻结后再发布电子系统合计 |
| SUM-2 | 已知项一致性校核 | - | vs 05_ELECTRICAL Power Budget 已知项 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 校核 PASS | - | 05 L5(IPC/GPU AC 320W)+L6(显示660W)+L8(网络控制120W)=1100W AC; 本表已知DC/铭牌小计1052W 差值为PSU效率损耗; E36另列P0 |